История ING началась в Голландии в 1743 году, с основания, Kooger Doodenbos (Koog, Noord Holland), регионального страхового фонда, который к 21 веку превратился в одну из крупнейших финансовых корпораций мира ING Group. В то время создавалось большое количество подобных организаций, для страхования от несчастий людей определённых сообществ, профессий, вдов и сирот.
Общества, предоставляющие страхование от пожаров, стали первыми, кто начал осуществлять международную деятельность, начиная с Голландской Индии, а затем и во всей Азии и Америке. Многие из этих небольших фондов перешли под руководство более крупных организаций, таких, как De Nederlanden van 1845 и Nationale Levensverzekering Bank.
Слияние банковской группы NMB Postbank Group и крупнейшей в Нидерландах страховой компании Nationale-Nederlanden в Internationale Nederlanden Group произошло в 1991 году. Вскоре в финансовых кругах стало принято сокращать это название до «I-N-G». И поскольку к мнению окружающих в Голландии всегда относились с большим вниманием, компания приняла решение изменить свое официальное название на ING N.V. С этого момента компания начала активно развиваться и, вскоре, из крупной голландской компании с небольшой долей международного бизнеса выросла в транснациональную корпорацию.
ING Group унаследовала от компаний-родителей почти 150 лет профессионального опыта в страховом и банковском деле, а также изображение льва на логотипе, традиционного символа Postbank.
В настоящее время ING Group ведет деятельность в 50 странах Европы, Азии, Северной и Южной Америк и Австралии. Около 115 тысяч сотрудников, работающих в разных подразделениях компании, обслуживают свыше 50 миллионов индивидуальных и корпоративных клиентов.